Japonya ve Endonezya’dan bir araştırma grubu, hamamböceklerini arama-kurtarma görevlerinde kullanılabilecek siber böceklere dönüştürmeyi başardı. Geliştirilen bu teknoloji, böceklerin zorlu alanlarda yönlendirilmesine olanak tanıyor.
Osaka Üniversitesi ve Diponegoro Üniversitesi’nden bilim insanları, hamamböceklerinin doğal hareket yeteneklerini mobilize ederek onları elektronik sistemlerle donattı.
Sistemin temelinde, böceklerin antenlerine ve vücutlarına yerleştirilen elektrotlar aracılığıyla hareketlerinin kontrol edilmesi yatıyor.
Mekanik mühendisi Mochammad Ariyanto, “Küçük ölçekli robot yapımı son derece karmaşık bir süreç. Bu engeli aşmak için doğal bir organizmaya elektronik cihazlar entegre etmeyi tercih ettik” şeklinde açıkladı.
Zorlu alanlarda denemeler gerçekleştirildi
Araştırmacılar, Madagaskar tıslayan hamamböcekleri üzerinde yaptıkları deneylerde, bu siber böceklerin kum, taş ve ahşap gibi engellerle dolu alanlarda başarılı bir şekilde hareket edebildiğini gözlemledi.
Geliştirilen ‘biyohibrit davranış temelli navigasyon (BIOBBN) sistemi’, böceklerin belirlenmiş hedefe ulaşırken engelleri aşmasına imkan tanıyor.
Araştırmacılar, bu sistemin iki farklı navigasyon algoritmasına sahip olduğunu belirtiyor. Basit ortamlarda kullanılan sistem, daha büyük bir elektronik sırt çantası gerektirirken, karmaşık arazilerde çalışan sistem daha hafif bir yapı ile işliyor.
Arama-kurtarma ve keşif amaçlarıyla kullanılabilir
Siber böcekler, deprem ve savaş gibi felaketlerin ardından enkaz altında kalanların tespit edilmesinde kullanılabilir. Dar tüneller, boru hatları ve insan ulaşımının zor olduğu alanlarda keşif yapma açısından bu teknoloji büyük bir potansiyele sahipken, aynı zamanda çevresel izleme ve kültürel mirasın korunması gibi alanlarda da değerlendirilebilir.
Osaka Üniversitesi’nden Keisuke Morishima, “Bu biyohibrit navigasyon sistemi, mekanik robotların maruz kaldığı düşme gibi temel sorunları aşmamıza yardımcı olabilir. Gerçek dünya koşullarında uygulanabilir bir çözüm sunuyor” açıklamasında bulundu.
Ancak, araştırma grubu böceklerin bu durumlardaki tepkilerini daha iyi anlayabilmek için daha fazla çalışmaya ihtiyaç duyduklarını belirtti.
Bu araştırma, Soft Robotics dergisinde yayımlandı.
